Как правило, постановка звука условно делится на три этапа. Сначала вы учитесь произносить Р изолированно, затем - в слогах и словах, и только потом вводите его в повседневную речь. Занимайтесь со специалистом. Логопед объяснит, в чем проблема и какие упражнения вам стоит выполнять. Конечно, взрослому человеку обучиться сложнее, чем ребенку, так как его мышцы привыкли к неправильному произношению. Однако у него отлично развит самоконтроль, а сила воли, терпение и регулярные занятия решат эту проблему за 2-3 месяца.